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广东库卡CCU板指示灯根据颜色判断故障并处理故障

发布时间:2024-11-11人气:11249

您对机器人售后的维护/保养、库卡机器人配件、库卡示教器是否感兴趣?工博士是库卡KUKA认可的服务商,工博士是自动化、集成化领域的领导者。我们工博士致力于为您提供包括机器人在内的一站式自动化服务。

库卡机器人配件CCU板指的是:

库卡示教器安全输出端和输入端、应用程序的测量输入端、机器人控制系统部件的通讯接口、库卡控制总线(KCB)与控制系统电脑相连接, Pack / KUKA Servo Packs分解器数字转换器、温度值采集、KSB通过库卡系统总线

指示灯颜色含义:

橙色:

1.STAS2安全节点B:(1)1Hz闪烁=状态正常(2)10Hz闪烁=启动阶段(3)关=电源不存在——如果LED PER/3.3V亮起,则更换CCU板卡 、检查F17.3号保险丝

2.STAS1安全节点A:(1)1Hz闪烁=状态正常(2)10Hz闪烁=启动阶段(3)关=电源不存在——如果LED PER/3.3V亮起,则更换CCU板卡 、检查F17.3号保险丝

库卡机器人配件

红色:

保险丝状态指示灯(LED) LED用于显示保险丝的状态:(1)开=保险丝损坏——更换已损坏的保险丝(2)关=保险丝正常

绿色:

1.PWRS/3.3V:(1)开=电源存在(2)关=电源不存在——如果LED PER/3.3V亮起,则更换CCU板卡、检查F17.3号保险丝

2.27V主电源件的非缓冲电压:(1)开=电源存在(2)关=电源不存在——检查 X1 的供电(额定电压27.1V)

3.检查 X1 的供电(额定电压 27.1V):(1)关=电源不存在——检查 X1 的供电(额定电压 27.1V) 、 关断驱动总线 (状态)

(2)开=电源存在

4.电压(中时缓冲):(1)开=电源存在(2)关=电源不存在———检查X1的供电、控制系统处于休眠状态

注:本文章文字、图片部分来自网络

工博士可以提供库卡KUKA等机器人及常用型号,并且包括机器人项目集成案例、售后服务、机器人维护、保养等服务,并且我们集九大机器人代理于一体,真正做到了为客户进行一站式的服务保障。如果您想了解更多机器人产品咨询,欢迎联系我们!

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